Basic Parameters:
Rated hastighet och vridmoment: Ställ in den maximala hastigheten och kontinuerliga vridmomentet enligt processkraven för att undvika överbegränsning.
Coder-upplösning: Välj en absolut kodare med hög precision (t.ex. 17 bitar eller mer) för att säkerställa stabiliteten i stängd slingkontroll.
Inputspänning och klassad ström: måste matcha föraren för att undvika isoleringsfördelning orsakad av spänningsfluktuationer.
Miljöparametrar:
Temperaturgrupp och värmeavledning: Ställ in motorytemperaturen för att inte överskrida temperaturgruppen i explosionssäker märket (såsom T6 är mindre än eller lika med 85 grader) och övervaka lindningstemperaturen och justera värmeavledningen genom PID.
skyddsnivå (IP) : Välj IP -nivån (t.ex. IP65 och högre) beroende på miljödamm/fuktighet för att säkerställa tätningen av motorhuset och förhindra intrång av brandfarliga medier.
Dynamisk svarjustering:
PID -parameterinställning: Justera parametrarna för proportionella (p), integrerade (I) och differentiella (d) genom stegsvartest för att balansera svarshastigheten och stabiliteten.
Styvhetsnivåinställning: Välj parametrar enligt styvheten i den mekaniska strukturen (såsom hög styvhetsläge för högprecisionspositionering, lågt styvhetsläge för flexibla belastningar).
Säkerhetsskyddsparametrar:
Överbelastning och överhettningsskydd: Ställ in strömtröskeln (vanligtvis 150% -200% av den nominella strömmen) och skär av strömförsörjningen omedelbart när den utlöses; Aktivera temperatursensorer (såsom PTC eller PT100) för realtidsövervakning och ange ett säkert tillstånd vid överhettning.
Broms- och nödstoppslogik: Konfigurera dynamiska bromsmotstånd för att säkerställa snabb avstängning när strömmen är avstängd; Ställ in nödstopp (E-Stop) -signalen till högsta prioritet, och motorn går in i nollmomentläge efter utlösning.
Kommunikations- och störningsskydd:
Bussprotokollkompatibilitet: Välj ett kommunikationsprotokoll som stöder explosionssäkra scenarier (t.ex. Ethercat, ProfISAFE) för att säkerställa signalöverföring tillförlitlighet.
